PFC Correspondència d’imatges a un robot mòbil

La correspondència d’imtges és una tasca molt important en molts problemes de visió per computador.

L’eficiència i l’eficàcia és fonamental. Per tot això el mètode general que es realitzarà serà el següent:

1.- Extreure els punts característics de les imatges: D’aquesta manera estalviam espai i tractam només els punts claus pel reconeixement d’imatges.

2.- Segmentació radial: Dividim els punts característics de forma radial per a que sigui més fàcil la seva manipulació i comparació davant canvis geomètrics com la rotació, escalat i traslació.