PFC Correspondència d’imatges a un robot mòbil

Nou mètode per la correspondència d’imatges amb deformacions geomètriques i variacions fotomètriques significatives.

Es troben les característiques locals invariants.

Es determina la posició, l’escala i l’orientació de les regions. Cada regió es representarà amb el nou descriptor.

El descriptor és un histograma de dos dimensions. Amb aquesta nova representació s’aconsegueix una major distinció i robustesa davant la deformació d’imatges.