PFC Correspondència d’imatges a un robot mòbil

Les tècniques i mètodes que es desenvolupen darrerament permeten trobar les correspondències entre imatges en situacions complicades. Aquestes són la rotació, il·luminació i escala amb un difícil reconeixement automatitzat.

En un primer moment s’havia de segmentar la imatge completa per després particionar-la (linealment o angularment) i comparar-la amb les altres imatges.

Els nous mètodes permeten extreure de les imatges originals uns descriptors característics.

Tot això permet que el consum de recursos (temps d’execució i memòria) sigui molt més baix de forma que s’automatitzi com a procés en un robot o en un sistema de temps real.