PFC Correspondència d’imatges a un robot mòbil

Correspondència d’imatges amb un descriptor basat en SIFT però més eficientment computacionalment.

És una aproximació per comparar dues imatges amb canvis de rotació, escala i il·luminació basat en característiques locals invariants.

Podem diferenciar dues passes:

1.- S’encerclen regions associades a l’imatge a una posició amb un radi.

2.- Aquestes regions estan representades per un nou descriptor (ignorant la resta de l’imatge i estalviar així espai). S’evalua aquest nou descriptor a l’imatge a comparar fent una serie d’experiments per veure si coincideixen.