PFC Correspondència d’imatges a un robot mòbil

L’objectiu del PFC és aportar els coneixements sobre aquesta tècnica i així:

 Explicar l’aportació de la Visió per Computador a la Robòtica Mòbil.

 Completar el sistema odomètric i sensorial de mesures al robot. Això permetrà aumentar la robustesa, fiabilitat i minimització d’errors.

 Dotar d’un sistema senzill i escalable que podrà realiztar més funcions i tasques en el futur.