PFC Correspondència d’imatges a un robot mòbil

Aquest Projecte de Fi de Carrera consisteix en aportar a un robot mòbil un sistema de correspondència d’imatges mitjançant una càmara incorporada.

Aquest sistema s’afegirà a la llista de mesures odomètriques i sensorials que permetran obtenir l’estat actual del món a on es troba el robot.